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在如下情况下必须进行零点校正, 1:机器人执行了初始化启动。 2:SRAM电池(主板)电池电压下降导致mastering 数据丢失 3:SPC(轴编码器)备份电池电压下降导致脉冲计数丢失 4:在关机的情况下卸下电池盒子 5:编码器电源线断开 6:更换编码器 其中MASTERI ...[查看全文]