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那科FANUC机器人保养 一、发那科FANUC机器人机械手机器人轴: 二发那科FANUC机器人齿轮箱: 三、发那科FANUC机器人电缆状态:信号电缆,动力电缆,用户电缆,底电缆,立臂电缆。 四、发那科FANUC机器人固定状态: 五、发那科FANUC机器人电池:机器人本体电池 ...[查看全文]
在如下情况下必须进行零点校正, 1:机器人执行了初始化启动。 2:SRAM电池(主板)电池电压下降导致mastering 数据丢失 3:SPC(轴编码器)备份电池电压下降导致脉冲计数丢失 4:在关机的情况下卸下电池盒子 5:编码器电源线断开 6:更换编码器 其中MASTERI ...[查看全文]