发那科工业机器人的控制方式主要有四种：点控制、连续轨迹控制、力（扭矩）控制和智能控制。其中，点控制方法仅控制发那科工业机器人末端执行器在工作空间中某些指定离散点的位置和姿态。控制时，只要求发那科工业机器人能够快速、准确地在相邻点之间移动。 ...[查看全文]

1 仪器仪表智能化 在控制系统中，仪器仪表作为其构成元素，它的技术进展是跟随控制系统技术的发展而发展的。目前，控制理论已发展到智能控制的新阶段，自动化仪器仪表的智能化就成为必然了。 仪器仪表的智能化主要归结于微处理器和人工智能技术的发展与 应 ...[查看全文]

AGV机器人最具应用前景的几种引导技术 在制造业转型升级过程中，智能装备的发展起着至关重要的作用。它已经成为当今工业强国竞相争夺的制高点之一。当前，我国工业机器人产业发展速度惊人，是智能装备领域中的一大亮点。尤其是其中的AGV小车，由于其功能强 ...[查看全文]