川崎机器人故障排除参考方法 首先，第一时间做好系统数据备份工作。了解故障现象，通过现场一些设备的基本现象和现场技术人员的描述进行判断，会比较有效率，。 例如，根据一位现场工程师的描述川崎控制器偶发会产生自动重启现象，这个重启过程中会看到快要 ...[查看全文]

双目视觉摄像机的参数标定参考坐标系介绍 焊接机器人视觉的基本任务就是从双目摄像机获得的二维图像中恢复物体的三维空间信息，从而能够识别目标物体，进行生产作业。空间中物体与其在成像平面形成的二维图像的相互关系由摄像机的内外参数决定，内部参数是 ...[查看全文]