设备正常的安全机构是保证人身安全的前提，安全机构检查应纳入日常点检范围内，机器人安全使用要遵循以下原则：不随意短接、不随意改造、不随意拆除、操作的规范。具体检查项目如下： 1.机器人紧急停止按钮的检查，包括控制柜急停开关和手持操作盒急停开关。 ...[查看全文]