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FANUC机器人主板启动故障(状态分析) 在通电后,通过主板状态显示LED灯色进行判断。在启动过程中D1/D2/D3/D4所组合的灯数数量进行识别,比如上电D1/D2/D3/D4同时亮起,卡主不动,基本可以判断为主板损坏。下面我列出了从开机上电到完全正常开机的状态灯组合 ...[查看全文]
FANUC机器人控制柜上伺服放大器上有很多的LED显示灯,这个主要是用来进行故障排查所用。在示教器系统产生报警时,可以进一步判断故障真因。 1、通过LED的显示精确判断故障状态。下图为我们打开R-30IB控制柜后,会看到内部硬件结构的一个布局。 下图红色部分 ...[查看全文]