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一、故障现象: 伺服放大器显示的 SRVO043 SVAL1 DCAL alarm (Group : i Axis : j) 报警信号。 二、原因分析: (解释)再次利用的放电能量过大以致以热量消散。(要运行机器人,伺服放大器提供给机器人能量。当垂直的轴向下时,机器人通过势能转化能量。如果 ...[查看全文]