焊接指令是向机器人指示何时， 怎样进行弧焊的指令， 在执行弧焊开始和弧焊结束指令之间所示教的动作指令过程中进行弧焊。 # 弧焊开始指令指令开始进行弧焊。 # 弧焊结束指令指令完成弧焊。 弧焊开始指令弧焊开始指令是使机器人开始执行弧焊的指令。弧焊开始 ...[查看全文]