iRVision 支持以下的照相机安装方式： 固定照相机(fixed camera) 优势：可以在机器人运动时照相。 照相机连接电缆铺设简易化。 可以使用Tool frame offset 。 劣势：检测区域固定化。 如果因外界因素导致照相机和机器人间相对位置变更， 必须重新示教camera ...[查看全文]