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修改位置信息条件如下: 已选定需修改的程序 示教盒处于ON状态 修改位置信息有以下两种方法: 1.示教修改法 2.直接输入法 方法一:示教修改法 1)移动光标到需修正位置的动作指令的行号处; 2)示教机器人到新位置; 3)按【SHIFT】+F5【点修正】即可记录新位置 ...[查看全文]
首先,FANUC机器人电机编码器大部分都是绝对式的编码器。当然也有一部分欧系用的增量编码器。 然后分享一下如何区分FANUC电机是绝对位置编码器还是相对位置编码器(增量位置编码器)。老样子铭牌信息要看一下 里面我们会看到iA1000 查看编码器型号里面字母是 ...[查看全文]
修改位置信息条件如下: 已选定需修改的程序 示教盒处于ON状态 修改位置信息有以下两种方法: 1.示教修改法 2.直接输入法 方法一:示教修改法 1)移动光标到需修正位置的动作指令的行号处; 2)示教机器人到新位置; 3)按【SHIFT】+F5【点修正】即可记录新位置 ...[查看全文]
坐标系是位确定机器人的位置和姿势而在机器人或空间上进行定义的位置坐标系统。坐标系有关节坐标系、 关节坐标系关节坐标系是设定在机器人的关节中的坐标系。关节坐标系中的机器人的位置和状态,以各关节的底座侧的关节坐标系为基准而确定。 下图中的关节坐 ...[查看全文]
【机器人型号介绍】 FANUC R-1000ia:2011年新品机器人小型高速机器人, 紧凑的机器人结构和优越的动作性能最适合于采用密集型布局的搬运、点焊作业。 一、故障现象: 各控制轴上,分别设有原点和可动范围。控制轴到达可动范围的极限,叫做超程(OT)。各轴都在 ...[查看全文]
一、案例现象: 这一状态,只在无电池型焊枪的情形下发生。其现象和应对方法根据所设定的位置对合动作类型而不同,应予以注意。 二、 对策措施: 1、焊枪的脉冲值及调校数据已经丢失。首先,通过手动进给使焊枪动作,解除SRVO-075报警。 有的情况下可能不会 ...[查看全文]