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一、案例情形: SRVO - 038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j) [现象] 电源断开时的脉冲计数和电源接通时的脉冲计数不同。在更换脉冲编码器之后 或者在更换脉冲编码器的备份用电池之后发出此报警。 此外,在将备份用数据读到主板中时发出此报警。 确认报警 ...[查看全文]
一、案例情形: SRVO - 021 SRDY off (Group:i Axis:j) [现象] 当 HRDY 断开时,虽然没有其他发生报警的原因,SRDY 处在断开状态。 二、原因分析: (所谓 HRDY,就是主机相对于伺服发出接通还是断开伺服放大器的电磁接触器的信号。 SRDY 是伺服相对于主 ...[查看全文]
一、案例情形: SRVO - 003 Deadman switch released [现象] 在示教操作盘有效的状态下,尚未按下紧急时自动停机开关。 二、解决方法: [对策 1]按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。 [对策 2]更换示教操作盘。 ...[查看全文]
一、案例情形: SRVO - 002 Teach pendant E-stop [现象] 按下了示教操作盘的紧急停止按扭。 二、解决方法: [对策 1]解除示教操作盘的紧急停止按扭。 [对策 2]更换示教操作盘。 ...[查看全文]
一、案例情形: 伺服 - 001 操作面板紧 急停止( SRVO - 001 Operator panel E-stop) [现象] 按下了操作箱/操作面板的紧急停止按扭。 二、原因分析: SYST-067 面板 HSSB 断线报警同时发生,或者配电盘上的 LED(绿色)熄灭时,主板(JRS11) -配电盘 ...[查看全文]
本文介绍发那科Fanuc伺服放大器在加工过程中显示“436 Y轴过载”报警的故障原因及维修方法 ...[查看全文]
发那科Fanuc伺服放大器在加工过程中显示“F411B轴误差过大”报警,本文提供了其维修方法。 ...[查看全文]
发那科Fanuc伺服电机内置脉冲编码器故障351、368报警,原因是由于B轴伺服电机内置脉冲编码器通信异常。 ...[查看全文]