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三点示教法( TCP自动设定 ) 设定工具中心点(工具坐标系的x、y、z)。进行示教,使参考点1、2、3以不同的姿势指向一点。由此自动计算TCP的位置。要进行正确的设定,应尽量使三个趋近方向各不相同。 具体步骤: 1. 按下 [MENU] (菜单)键,显示出画面菜单 ...[查看全文]
机器人速度倍率的个性化设置 用户在示教机器人轨迹时,往往会不断的调节机器人的速度倍率。这时就需要不断地去按速度倍率调节键(速度倍率+%键和速度倍率-%键 )。如何进行速度倍率的调节,如何进行个性化设置呢?我们先来认识一下默认的速度倍率设置。 速度倍 ...[查看全文]
如何设置ABB喷涂雾化器的TCP? TCP对于机器人来说是十分重要的,它的准确性决定了机器人轨迹的准确与任务的完成率。那么如何正确快速的定义一个安装有ABB雾化器的机器人工作TCP呢?我们可以通过ABB 雾化器标准技术文档的阅读来找到答案。 首先,在您的随机 ...[查看全文]