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【干货】机器人奇异点的解决方法 在调试机器人时,如果机器人处于下图状态(处于J4轴和J6轴同轴),会发生报警:MOTN-023或者MOTN-063,在此情况下,机器人只能在关节坐标系下移动。以下姿态即为奇异点位置。 图1 机器人奇异点位置 当机器人J5轴处于0°位置, ...[查看全文]
卓一叉车:解决AGV叉车的硬件问题 作为最早一批涉足AGV行业的叉车企业,卓一是从2014年就开始涉足AGV叉车本体硬件市场,并为国内外众多AGV公司提供专业的物料搬运的硬件解决方案。产品覆盖托盘搬运车,托盘堆垛车,前移式堆垛车和牵引车等。 卓一叉车总经理 ...[查看全文]
本文介绍了发那科焊接机器人在实际生产操作应用中可能出现的故障问题如:咬边问题、气孔问题、飞溅过多问题等,并提供了解决措施,欢迎参考 ...[查看全文]
本文介绍了伺服放大器电机上显示的SRVO–046 SVAL2 OVC alarm (Group : i Axis : j)报警信号的原因分析和解决办法 ...[查看全文]
本文介绍了伺服放大器电机上显示的SRVO–045 SVAL1 HCAL alarm (Group : i Axis : j)报警信号的原因分析和解决办法 ...[查看全文]
本文介绍了伺服放大器电机上显示的SRVO–044 SVAL1 HVAL alarm (Group : i Axis : j)报警信号的原因分析和解决办法 ...[查看全文]
一、故障现象: 伺服放大器显示的 SRVO043 SVAL1 DCAL alarm (Group : i Axis : j) 报警信号。 二、原因分析: (解释)再次利用的放电能量过大以致以热量消散。(要运行机器人,伺服放大器提供给机器人能量。当垂直的轴向下时,机器人通过势能转化能量。如果 ...[查看全文]
本文介绍了伺服放大器电机上显示的SRVO–042 MCAL alarm (Group : i Axis : j)报警信号的原因分析和解决办法 ...[查看全文]
本文介绍了伺服放大器电机上显示的SRVO–023 SVAL1 Stop error excess (Group : i Axis : j)报警信号的原因分析和解决办法 ...[查看全文]
本文介绍了伺服放大器电机上显示的SRVO–022 SVAL1 SRDY on (Group : i Axis : j)报警信号的原因分析和解决办法 ...[查看全文]
本文介绍了发那科机器人电路板上007 SVAL1 External E–stop警报信号的原因及解决办法 ...[查看全文]
本文介绍了伺服放大器电机上显示的SRVO–006 SVAL1 Hand broken报警信号的原因分析和解决办法 ...[查看全文]
本文介绍了发生在伺服放大器电机上的SRVO–005 SVAL1 Robot overtravel报警的原因分析和解决方法。 ...[查看全文]
本文介绍了发那科机器人电路板上SRVO–004 SVAL1 Fence open警报信号的原因及解决办法 ...[查看全文]
Fanuc 伺服电机的应用领域有很多。只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。 客户在工业机器 ...[查看全文]