3D打印机非常擅长创建足够小的对象，使其能够放入打印机托盘中。然而，如果有人想要创建一个大型对象，他们要么被迫找到一个足够大的打印机来容纳作业，要么打印成可以稍后组装的碎片。为了解决这个问题，新加坡南洋理工大学的一组研究人员通过在移动平台 ...[查看全文]

结构升级加快步伐 机器人已成“刚需” 近年来，各发达国家纷纷制定符合本国工业发展的复兴计划以加强本国制造业的竞争力。美国再工业化和工业互联网战略、德国工业4.0战略、日本机器人新战略、欧洲火花计划、韩国机器人强国战略、新工业法国、中国制造2025 ...[查看全文]

优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。缺点：妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。 ①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。 ②特别 ...[查看全文]

2017年中国工业机器人产销规模与产品结构分析 经过20多年的发展，我国工业机器人已经初具规模，目前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产 ...[查看全文]

工业机器人的结构、驱动及控制系统 一、常用运动学构形 1、笛卡尔操作臂 优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。 缺点：妨碍工作,且占地面积大,运动速度低,密封性不好。 ①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标 ...[查看全文]

工业机器人的结构形式主要有直角坐标结构，圆柱坐标结构，球坐标结构，关节型结构四种。各结构形式及其相应的特点，分别介绍如下。 1．直角坐标机器人结构 直角坐标机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的，由于直线 运动易于实现全闭环的位置 ...[查看全文]

1、MAIN BOARD（主板）：主板上安装着两个微处理器，外围线路，存储器，以及操作面板控制线路。主CPU 控制着伺服机构的定位和伺服放大器的电压。 2、MAIN BOARD BATTERY：在控制器电源关闭之后，电池维持主板存储器状态不变。 3、 I/O BOARD：FANUC 输入/输 ...[查看全文]