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一、案例情形: SRVO - 038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j) [现象] 电源断开时的脉冲计数和电源接通时的脉冲计数不同。在更换脉冲编码器之后 或者在更换脉冲编码器的备份用电池之后发出此报警。 此外,在将备份用数据读到主板中时发出此报警。 确认报警 ...[查看全文]