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发那科工业机器人常规保养维护方法: 1.制动器检查正常运行前,检查每个轴的电机制动器。电机制动检查方法如下: (1)将每个机械手的轴运行到其负载较大的位置。 (2)将机器人控制器上的电机模式选择开关设置到电机关闭的位置。 (3)检查轴是否在原来的位置。如 ...[查看全文]
发那科机器人电路板出现故障时该怎么办? 如果发那科机器人电路板出现故障,则有许多不同的解决方案可以使用。但是,处理故障或损坏的电路板的有效方法是对其进行维修。 不幸的是,许多机器人品牌选择替换整个板子,而不是花时间修复它。修复一个有缺陷或损 ...[查看全文]
工业机器人常见故障及故障维修方法: (1)工业机器人故障现象:电机上电,机械振荡; ①:脉冲编码器出现故障。办法,此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编 ...[查看全文]
发那科机器人维修中需要注意: 一、关闭总电源:在进行机器人维修及安装、保养时切记要将总电源关闭。带电作业可能会产生致命性后果。如不慎遭触电,可能会导致心跳停止等其它严重伤害。 二、与机器人保持足够安全距离:在调试与运行机器人时,它可能会执行 ...[查看全文]
工业机器人维修保养步骤: 1、普通维护: 1)清洗机械手机器人保养定时清洗机械手底座和手臂;可运用高压清洗设备,但应防止直接向机械手喷射;假如机械手有油脂膜等维护,按要求去除,应防止运用丙酮等强溶剂、防止运用塑料维护、为防止产生静电,有必要运用 ...[查看全文]
IGM机器人K6示教器维修 广州子锐机器人技术有限公司掌握了进口品牌机器人示教器的维修技术要领,IGM示教器维修速度快,IGM机器人维修技术高,保证100%修复。此外我们还包括维修IGM机器人主板,IGM机器人示教器维修、IGM机器人驱动器维修,igm机器人伺服电机 ...[查看全文]
处理对象:R-30iB-A型控制柜 该型号机器人控制柜大多是用于汽车零部件生产,主要应用为点焊应用,现场灰尘较多,且机器人生产任务繁重,控制柜内部容易积累灰尘。故需要客户对控制内部的元器件进行拆解清灰处理,这样可以减少灰尘积累过多导致的电器故障。通 ...[查看全文]
发那科机器人维护保养与故障处理分析 掌握知识:掌握发那科机器人维护保养与故障处理分析 每台机器人都需要预防性保养,这样可以保证它们在生产线上保持最佳性能和实现一致性,当机器人没有进行定期的预防性保养检查,可能会导致零部件损坏或故障,从而致使 ...[查看全文]
夏日炎炎,为了使机器人的性能保持在稳定的状态,需要我们对控制柜易积灰的元器件进行及时清理,贴心的小编特别为你制作了清理教程,看完后就赶快动手吧! 处理对象:R-30iB-A型控制柜 该型号机器人控制柜大多是用于汽车零部件生产,主要应用为点焊应用,现 ...[查看全文]
一.如何消除SRVO-062 SRVO062SVAL2BZALalarm(Group:iAxis:j)为脉冲编码器数据丢失报警 解决方法: 1、首先检查下机器人电池是否电量不足 2、依次按下MENU0(下一页,选择SYSTEMMaster/cal. 3、如果没有Master/cal选项更改变量$MASTER_ENB 4、按下F3(RES ...[查看全文]
安全操作规程 1.示教和手动机器人 1)请不要带者手套操作示教盘和操作盘。 2)在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会。 3)在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。 4)要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该 ...[查看全文]
发那科机器人Mate型控制柜内部主板与伺服驱动板和急停板的简介,话不多说直接上图一起来看吧! 主板上部接口说明: 主板上部 主板下部 主板内部结构 主板内部结构 伺服放大器 Fanuc伺服放大器一个放大器集成了6个轴的放大器,集成度很高。 伺服放大器接线 放 ...[查看全文]
目前各行各业正在组织复工复产,为了帮助假期中发那科机器人等设备运行停止的客户快速恢复生产,特分享发那科机器人恢复使用前相关的注意事项。发那科机器人在长期切断电源后,初次开机使用时需充分确认现场条件后再投入运转,避免因操作不当引起设备的故障 ...[查看全文]
第21届中国国际工业博览会将于9月17-21日在国家会展中心(上海)举办。本届中国工博会设9大专业展,展览规模达28万平方米,2600余家展商精彩亮相,预计买家及专业观众达17万人次。 时间:2019年9月17日至21日 地点:国家会展中心(上海) 7.1H中国馆8.1H国 ...[查看全文]
优傲机器人e-Series协作式机器人致力于为有未来视野的用户实现协作创新、人本体验,并提供通用型应用生态系统。 2018年6月19日,德国慕尼黑讯: 作为协作式机器人的先驱和市场领导者,优傲机器人在德国慕尼黑2018国际机器人及自动化技术贸易博览会(Automat ...[查看全文]