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对R-2000i机器人进行更换本体电缆操作,该型号的本体电缆分为动力电缆和编码器电缆,更换的方法类似。 使用工具清单: 内六角扳手一套、斜口钳、十字螺丝刀,一字螺丝刀、鱼嘴钳、退针器、尼龙扎带若干。 作业中安全用品一览: 安全帽、安全挂锁、手套、安全 ...[查看全文]
通过拆解,准备更换新的线缆,进行安装。 1、在装线缆之前,先在电缆有标记的位置进行安装和固定,包括一些尼龙保护带,电缆保护套等。 2、从2轴臂侧边插入电缆,同时引到1轴底座侧。 3、把2轴臂盖安装后再将3轴外套部穿入电缆。 4、在3轴外套部分线板上 ...[查看全文]
发那科机器人润滑油更换是发那科机器人保养中常见的项目,下面介绍一下如何给发那科机械手减速器更换润滑油的详细步骤及相关注意事项 ...[查看全文]
发那科FANUC机器人润滑油更换是发那科FANUC机器人保养中,是常见的项目。下面根据公司多年的发那科FANUC机器人保养技术服务经验,对发那科FANUC机器人润滑油更换进行总结,具体如下: 一、具体步骤 1)发那科FANUC机器人关电。 2)拔掉出油口塞子。 3)从进 ...[查看全文]