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【机器人型号介绍】 FANUC R-1000ia:2011年新品机器人小型高速机器人, 紧凑的机器人结构和优越的动作性能最适合于采用密集型布局的搬运、点焊作业。 一、故障现象: 各控制轴上,分别设有原点和可动范围。控制轴到达可动范围的极限,叫做超程(OT)。各轴都在 ...[查看全文]