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KAREL程序支持功能的添加 之前都是使用ShiftFWD的方式执行手动执行PC程序,但如果想实现类似于TP程序后台逻辑一样的功能,则需要使用KAREL程序支持功能。使用KAREL程序支持功能,需要添加额外的软件包J971,即KARELUseSprtFCTN这个功能选项包,只有当添加了 ...[查看全文]
1:TIMER[1]=RESET 2:TIMER[1]=START 3:UTOOL_NUM=1 [工具坐标系1] 4:UFRAME_NUM=1 [用户坐标系1] 5:OVERRIDE=50% [速度50%] 6:D0[101]=OFF [机器人抓手关闭状态] 7:WAIT DI[105]=ON [回原点信号] 8:WAIT DI[101]=ON [机器人抓手原位磁性开关] 9:J P[1] 50% F ...[查看全文]
程序编辑界面,在编辑(EDCMD)中有一系列的功能选项,本文重点对变更编号、取消及改为备注三个功能做详细介绍。 1.变更编号(Renumber) 该选项的功能作用是:以升序方式,从光标所在行起,自上而下赋予程序中位置变量新的位置编号,使程序中的位置编号更加 ...[查看全文]
1.先点击MENU-设置-其它 2.点击Remark键 3.显示界面如下图所示 4.按ENTER键 5.输入注解内容 最后,完美完成! ...[查看全文]
Robot为自动化设备,但在自动化运转之前,必须先告诉Robot要自动完成哪些动作,透过「撰写Robot程序」可达到此目的。 Robot程序主要由「动作指令」构成,只要熟悉手动操作Robot的方式,将Robot移动到欲记錄的位置,即可在「教点」的同时完成动作指令与Robot ...[查看全文]
程序创建 记录程序记录程序录时,创建一个新的空程序。 设定程序详细信息设定程序详细信息时,设定程序的属性。 修改标准指令语句修改标准指令语句时,重新设定动作指令的示教时要使用的标准指令。 示教动作指令示教动作指令时,对动作指令和动作附加指令进 ...[查看全文]
设备程序编写故障,该类故障一般出现在程序第一次编写时或者试运行时,排除该类故障需要编程人员认真检查程序内容并进行修改即可。下面结合两个例子进行说明 ...[查看全文]
弧焊机器人工作站弧焊寻位程序故障,此类故障的报警前缀一般为THSR,该类故障应着重检查与寻位相关的参数设置、硬件连接和寄存器状态。下面结合两个例子进行说明。 (1)FANUCM10i弧焊机器人配备R30iB控制系统在正常工作中出现报警THSR-030还没有搜查开始, ...[查看全文]