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首先,FANUC机器人电机编码器大部分都是绝对式的编码器。当然也有一部分欧系用的增量编码器。 然后分享一下如何区分FANUC电机是绝对位置编码器还是相对位置编码器(增量位置编码器)。老样子铭牌信息要看一下 里面我们会看到iA1000 查看编码器型号里面字母是 ...[查看全文]
如何消除SRVO-062 SRVO062SVAL2BZALalarm(Group:iAxis:j)为脉冲编码器数据丢失报警。 故障解除步骤如下: 1、首先检查下机器人电池是否电量不足。 2、依次按下MENU0(下一页,选择SYSTEMMaster/cal.(如上图) 3、如果没有Master/cal选项更改变量$MASTER ...[查看全文]
发那科码垛机器人伺服电机编码器故障 发那科码垛机器人伺服电机编码器故障原因 1、发那科码垛机器人电机拆装不规范(敲击电机轴) 2、发那科码垛机器人电机轴在运行中受到强烈冲撞引起。 3、发那科码垛机器人电机轴在运行中因越位撞到机械限位引起。 发那科 ...[查看全文]