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发那科机器人维修保养案例 1、故障现象 机器人控制柜本体放大器主板有明显烧坏迹象、电源模块无24V电源输出,本体放大器及外部轴驱动器处于无电状态。机器人示教器有显示但示教无效。 【子锐机器人维修:机器人维修、ABB机器人维修、KUKA库卡机器人维修、YAS ...[查看全文]
导读: 机器人科技种类繁多、看得人眼花缭乱,新的一年,学习一项神秘技能,让贺岁也变得满满的科技范儿! 一不留神,春节将至,你是否已经开启撒欢模式了呢?新的一年又有什么规划目标呢? 沉迷工作学习无法自拔的小编,正沉浸在机器人科技的海洋愉快翻腾 ...[查看全文]
1:TIMER[1]=RESET 2:TIMER[1]=START 3:UTOOL_NUM=1 [工具坐标系1] 4:UFRAME_NUM=1 [用户坐标系1] 5:OVERRIDE=50% [速度50%] 6:D0[101]=OFF [机器人抓手关闭状态] 7:WAIT DI[105]=ON [回原点信号] 8:WAIT DI[101]=ON [机器人抓手原位磁性开关] 9:J P[1] 50% F ...[查看全文]
FANUC机器人控制柜上伺服放大器上有很多的LED显示灯,这个主要是用来进行故障排查所用。在示教器系统产生报警时,可以进一步判断故障真因。 1、通过LED的显示精确判断故障状态。下图为我们打开R-30IB控制柜后,会看到内部硬件结构的一个布局。 下图红色部分 ...[查看全文]
对待修的机器人电路板,首先应对其进行目测。必要时还要借助于放大镜观察。主要看: 1.是否有断线和短路处;尤其是机器人电路板上的印制板连接线是否存在断裂,粘连等现象; 2.有关元器件如电阻,电容,电感,二极管,三极管等是否存在断开现象; 3.是否有人 ...[查看全文]
物流巨头3PL仓库中的高举升AGV叉车案例 上海宜欧国际有限公司是A·P穆勒马士基集团下属全资子公司,该公司E库的智能化AGV应用项目由安徽合力叉车负责施工,使用基于科尔摩根NDC导航平台研发的窄巷道-高举升AGV满足了客户智能化改造的需求。 该仓库是一个公 ...[查看全文]
ABB机器人在照明开关装配线上应用案例 ABB工业机器人全球的装机量逾20万台,是顶尖的工业机器人供应商。本着“言行合一”的理念,ABB不仅生产应用于工业的机器人,也利用机器人来生产自己的产品。以捷克的ABB ELEKTRO-PRAGA厂为例,它在自己的双排插座生产 ...[查看全文]
本文介绍了发那科机器人电路板上007 SVAL1 External E–stop警报信号的原因及解决办法 ...[查看全文]
本文介绍了发那科机器人电路板上SRVO–004 SVAL1 Fence open警报信号的原因及解决办法 ...[查看全文]
一、案例情形: SRVO - 038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j) [现象] 电源断开时的脉冲计数和电源接通时的脉冲计数不同。在更换脉冲编码器之后 或者在更换脉冲编码器的备份用电池之后发出此报警。 此外,在将备份用数据读到主板中时发出此报警。 确认报警 ...[查看全文]
一、案例情形: SRVO - 021 SRDY off (Group:i Axis:j) [现象] 当 HRDY 断开时,虽然没有其他发生报警的原因,SRDY 处在断开状态。 二、原因分析: (所谓 HRDY,就是主机相对于伺服发出接通还是断开伺服放大器的电磁接触器的信号。 SRDY 是伺服相对于主 ...[查看全文]
一、案例情形: SRVO - 003 Deadman switch released [现象] 在示教操作盘有效的状态下,尚未按下紧急时自动停机开关。 二、解决方法: [对策 1]按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。 [对策 2]更换示教操作盘。 ...[查看全文]
一、案例情形: SRVO - 002 Teach pendant E-stop [现象] 按下了示教操作盘的紧急停止按扭。 二、解决方法: [对策 1]解除示教操作盘的紧急停止按扭。 [对策 2]更换示教操作盘。 ...[查看全文]
一、案例情形: 伺服 - 001 操作面板紧 急停止( SRVO - 001 Operator panel E-stop) [现象] 按下了操作箱/操作面板的紧急停止按扭。 二、原因分析: SYST-067 面板 HSSB 断线报警同时发生,或者配电盘上的 LED(绿色)熄灭时,主板(JRS11) -配电盘 ...[查看全文]