发那科搬运机器人M-10iA气压异常（警报009）故障维修方法

        
　　一、故障现象：

　　发那科搬运机器人M-10iA在运行过程中突然停止工作，显示报警：SRVO–009 SVAL1 Pneumatic pressure alarm。

　　二、原因分析：

　　检测到气压异常。这个输入信号位于机器人受动器的末端，要查阅一下你的机器人手册。

　　三、解决措施：

　　1、 如果检测到一个异常的压力，查找原因。如果外围设备正常，检查机器人的电缆，可能是机器人连接线的PPABN信号为“0”伏。如果外围设备异常，替换这些设备。

　　2、 替换伺服放大器