一、案例情形: 伺服 - 001 操作面板紧 急停止( SRVO - 001 Operator panel E-stop) [现象] 按下了操作箱/操作面板的紧急停止按扭。 二、原因分析: SYST-067 面板 HSSB 断线报警同时发生,或者配电盘上的 LED(绿色)熄灭时,主板(JRS11) -配电盘 ...[查看全文]
发那科Fanuc伺服电机内置脉冲编码器故障351、368报警,原因是由于B轴伺服电机内置脉冲编码器通信异常。 ...[查看全文]
本文介绍发那科Fanuc伺服放大器在加工过程中显示“436 Y轴过载”报警的故障原因及维修方法 ...[查看全文]
发那科Fanuc伺服放大器在加工过程中显示“F411B轴误差过大”报警,本文提供了其维修方法。 ...[查看全文]
一、案例情形: SRVO - 050 CLALM alarm (Group:i Axis:j) [现象] 在伺服放大器内部推测的扰动扭矩变得异常大。 检测出刀具冲突。) 二、解决方法: [对策1] 确认机器人是否冲突,或者确认是否存在导致该轴的机械性负载增大的原因。 [对策2] 确认负载 ...[查看全文]
数字式交流伺服驱动单元的故障检测与维修 驱动器上的状态指示灯报警 FANUC S系列数字式交流伺服驱动器,设有11个状态及报警指示灯,指示灯的状态以及含义见表5-8 。 以上状态指示灯中, HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含义与模拟式交流速度控制单元相同,主回路 ...[查看全文]
FANUC发那科伺服电机维修故障包括:不能启动、启动无力、运行抖动、编码器报警、编码器磨损、编码器损坏、失磁、过电流、过载、跑位、输出不平衡、位置不准 一通电就报警 一通电就跳闸 磁铁爆钢卡死转不动 电机发热发烫维修 电机运转异常维修等 FANUC发那科 ...[查看全文]
发那科码垛机器人伺服电机编码器故障 发那科码垛机器人伺服电机编码器故障原因 1、发那科码垛机器人电机拆装不规范(敲击电机轴) 2、发那科码垛机器人电机轴在运行中受到强烈冲撞引起。 3、发那科码垛机器人电机轴在运行中因越位撞到机械限位引起。 发那科 ...[查看全文]
发那科焊接机器人伺服电机维修:轴承过热 发那科焊接机器人伺服电机维修:轴承过热原因以及排查 1、发那科机器人伺服电机维修:轴承过热故障原因 ①滑脂过多或过少; ②油质不好含有杂质; ③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧); ④轴承内孔偏心,与轴 ...[查看全文]
发那科焊接机器人伺服电机维修 发那科焊接机器人伺服电机维修是一门复杂的技术服务行业。最近几年,发那科焊接机器人伺服电机使用越来越广泛,发那科焊接机器人伺服电机维修这种技术服务需求也越来越迫切。由于国内使用的发那科焊接机器人大都是进口产品,其 ...[查看全文]
FANUC (发那科)机器人-基本维护保养 一、 概述 定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命, FANUC 机器人的保养周期可以分为日常三个月,六个月,一年,三年。 具体内容如下: 一、在这里具体描述如何更换电池和润滑油。 二、更换电池 FANUC 机器人系统在保 ...[查看全文]