斯坦德机器人：完善的智能仓储与柔性物流的解决方案

当前，FANUC机器人维修，智能物流的关键问题在于追求总体物流的平衡，而不仅仅是局部能力提升。因此，当生产车间的各种叉车、输送线、提升机、堆垛机、机械手、AGV等硬件设备需要协同执行任务时，AMS自动化管理系统就起到了关键作用。

以工业搬运类AGV为例，不同于Kiva这类机器人，斯坦德机器人应用场景和导航方案均有所不同，前者由于应用在较为封闭的无人仓库中，环境较单一，因而路径导航采用的是传统的地表点阵式二维码（可理解为固定线路的搬运），安全防护等级也较低。

系统软件方面，斯坦德机器人研发的FMS系统（机器人任务部署及调度系统）。AGV调度系统通过与客户的MES/WMS信息交互，获取搬运任务指令，然后将任务信息分配给调度系统所辖的AGV小车，从而实际货物的搬运；调度系统实时显示各AGV的位置信息及任务状态，便于AGV的监控和管理；调度系统可以同时调度1000台机器人协同工作，系统兼容不同类型的AGV，机器人主板维修，实现工厂的集中管理及大规模集群。

伺服电机维修，一是开发SLAM定位、信标定位、惯性导航、运动控制等底层技术；二是在上述基础之上进行产品开发应用。因此当前其业务模式主要为整机销售以及提供AGV技术解决方案。

数据显示，与发达国家相比，单位GDP中我国的仓储成本占比是发达国家的2-3倍之高，对仓储业进行成本控制将是一个长期存在的目标，在此需求下，智能仓储搬运机器人成为了降低运营成本的一大选择，FANUC机器人维修，最为知名的当属Amazon收购Kiva、菜鸟投资快仓等。来自Tractica的研究数据显示，至2021年全球仓储和物流机器人的市场规模将达到224亿美元，行业整体的未来发展空间广阔。

而斯坦德机器人服务更上游的工业场景，主要有工厂内部原料库、备料库、制成品库的出入库，机器人示教器维修，包括搬运和码放，以及生产线材料的配送、在制品的流转等。因此相比于分拣仓库内部“货到人”的场景，这些工厂里使用环境更为复杂，要求的安全等级更高，而且地标在该场景下极易受损。