工业机器人竟如此智能？Veo Robotics把“笨重大家伙”变成人类好帮手

　　一个7英尺高的机械手正在高速移动，手上拿着一个保龄球状的金属，从工作台的一端移动到另外一个工作台旁。但是，当一个人类工作人员伸手要去拿这个物件的时候，机器手却进入了慢动作，然后最终停了下来。不过，一旦这个人类工作人员离开，这个机械手又会开始快速运动。

　　其实，这个机械手正在和一名人类在一起组装一辆汽车。但是，如果你熟悉机器人行业，你就会发现这件事儿非常疯狂。

　　工业机器人是具备伤害人的能力的。所以，他们要么就是呆在工厂里；要么就是周围还附带着一堆的传感器，只要人类靠近，就马上停止运行。所以，如果你尝试从一个运行中的机器人手里拿点东西，那可能是真的脑子被们夹坏了。

　　但是，上文提到的并不是普通的机器人。开发这个机器人的是一家名为Veo Robotics的初创公司，位于马塞诸塞州。通过特有的技术，公司能够把这些笨重的工业机器人，变成一个安全可靠的工作伙伴。

　　Veo会在工业机器人的周围放置几个3D传感器。开始时，其软件平台会构建出周围的场景，然后识别对象，其中就包括了四处游走的人类，接着会判断这些对象行走的方向和目的地；在这之后，才会操作机器人来完成相应工作。当然，即使是一个很小的错误也会造成灾难性的后果。

　　Veo的首席执行官Patrick Sobalvarro表示，他是在参观南卡罗来纳州的宝马工厂之后，想到了这个主意。在那里，许多工作都必须要手动完成，因为涉及到了管道和电缆连接，比如说仪表盘的安装。但是，仪表盘对于人类来说非常笨重，不好操弄。

　　Sobalvarro说道：“让机器人来操作那些简单的工作，可以把生产制造时间缩短了一半。”

　　递扳手

　　当我们模糊掉人类和机器的界限时，我们会创造一种全新的协同型机器人，它们将彻底改变制造业。

　　机器人强大有力，而且计算精确。但是，他们很多事情都做不到，比如说一些精细灵活的操作。相对的，人类可以操作这些精细的物件，而且适应性也很强，但是要让我们人类一个小时不停地搬搬抗抗，却并不容易。

　　Veo的工程副总裁Clara Vu说到：“制造商现在面临的状况是，如果不能实现完全自动化，那么将一无所有。他们想要做的是，让机器人把重物放到一个精确的位置上，然后让人类走过去接着下一环节的工作。”

　　不过，Veo的方法并不依赖于尖端的机器学习技术，因为这些方法往往更难预测，而且也不容易验证。Veo的技术会添加到机器人的工作单元中，然后进行二段编程。这样既能保证机器人继续工作，而且不会让它伤害到周围的人类。该系统的版本还会持续更新，让机器人和人类在未来更紧密地合作。

　　Veo最近还向另外几家机器人公司展示了他们的系统，其中一家就是Soft Robotics。后者由Geoff Lewis创办，主要是开发新型的机器人夹钳。

　　Lewis十分看好Veo的技术。他认为，这能够让人们对安全问题的态度有一个巨大的转变。他说道：“从历史上来看，制造业在采用创新技术上一直脚步缓慢。但是，你会发现那些最先采用新技术的人获得了极大的优势，然后每个人都开始相继入局。”

　　表现友好

　　长期以来，机器人一直是汽车制造等重型产业的一个特征。但是，期正逐渐蔓延到其他制造业，并进入了仓储业。《机器人工业协会报告》（Robotic Industries Association）称：2018年的第一季度，美国的机器人出货量增加了22％。机器人国际组织（International Federation of Robotics）则表示，到2020年，全球工业机器人的数量将比2014年多一倍。

　　传感器、电子计算，以及软件方面的进步也在推动着机器人的设计和运用方式向前发展。正因如此，新型的仓储、办公、商店，以及送货型机器人正不断进入测试期，并逐步商业化。

　　近年来，已经有一些机器人能够与人类一起工作。但是，这仅仅是因为他们并没有强大到能够对人类造成任何伤害。然而，这也意味着，他们的提升范围很小，并且运用的范围以及距离也十分有限。

　　当然，最近机器学习技术的飞跃进步似乎给机器人带来了更多的潜在能力。据了解，许多研究人员正在摸索如何让机器人掌握全然陌生的物体。

　　尽管Veo的方法并不依赖机器学习，但是它的技术能够让机器人变得更加聪明，以及更具环境适应性。近日，哈佛商学院的教授Willy Shih宣布加入Veo董事会。他说道，“该公司潜力无限。其结合了低成本和高运算能力的特点，让机器人变得更易使用。”