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发现可伪装的柔性机器人

时间:2020-05-07  来源:互联网  阅读次数:

设计出能以可控方式在不同形态之间自由转换的机器,并创造出高智能设备代替人类执行更为特殊高级或危险复杂的任务,一直是全球科学界与工程界的一个梦想。 ■本报记者 贡晓丽 柔性 机器人 作为一个新兴领域,从机械学、物理学到生物学,都已获得越来越广泛……

  “其实这是一个十分偶然而又有趣的实验现象。”饶伟介绍研发过程时表示,理化所低温生物与医学实验室在2016年发现了液态金属在石墨表面上的自由塑形效应,液态金属吞噬铝箔之后可在石墨基底板上伸出若干个伪足发生形变,子锐机器人维修,犹如神奇的变形虫。

  这种液态金属材料就是共晶镓铟(EGaIn)的液态金属合金,“合金由75%的镓和25%的铟组成,其熔点为15.5℃,在室温下为液体。该液态金属具有低黏度和高表面张力,类似于汞。然而与汞不同,EGaIn 具有低毒性和可忽略不计的蒸气压,使其在实验室和工业应用中更为安全。”张世武告诉《中国科学报》。

 

 

 

 

  软体机器人拥有机动灵活及强度可变等综合特性,可使人类的感知和行动延伸到无法接近且恶劣的环境中。饶伟举例道,比如,在抗震救灾或军事行动中,此类机器人能根据需要适时变形,以穿过狭小空间并可重新恢复原形以继续执行任务;在医学实践中,研制出可沿血管包括人体腔道自由运动,以执行各种在体医学任务的柔性机器人,是电子机械与现代医学前沿共同追求的十分现实的重大科学目标,极具临床价值。

  可变色的柔性机器人在军事领域极具应用价值,目前的军事伪装手段一般是静态的,很难根据季节和现场情况的变化进行相应调整,某些特殊情况下的伪装由于不能实时变化,反而容易暴露目标。“发展可根据环境变化而变色的柔性机器人,极具军事颠覆性。”饶伟说。

 

 

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