工地机器人出现，解开施工建筑内部谜团

　　Scaled Robotics公司联合创始人斯图尔特·麦格斯(Stuart Maggs)表示:“目前，建筑工人做出的决定通常是根据一个月内的数据判断的。”“但我们的机器人在40分钟内就可覆盖约2000平方米的面积，并生成数据。在我们第一次从网站上获取数据前，建筑团队们完全相信他们之前所做的一切工作都是完美的。但当我们把数据摆在他们面前时，他们才发现有一堵结构墙已经缺失了4周。”

　　麦格斯说:“目前所能看到的数据，是机器人在某一时间点快速得出的。”“但是随着时间的推移，数据也会是连续跟踪的，并且在数据构建的同时找到相应的模式。”机器人将收集到的数据反馈到被设定的编程信息，机器人维修，又可以从一开始的被动工作变成主动学习和工作的过程。”

　　机器人收集到的信息会传送到软件后端，管理者可以在那里检查哪些部件在哪个楼层，它们是否被放置在要求的允许范围内，或者是否存在像工作区域的地面上有太多的碎屑等安全问题，但这设计一功能并不是为了让管理者们方便。

　　Scaled Robotics采用以服务为基础的商业模式，每月提供机器人和软件，价格随着面积的增加而上涨。这让建筑公司省去了购买、认证和维护一个陌生的新机器人系统的麻烦。但创始人麦格斯强调，追踪建筑进程只是这款机器人提供的准确、及时的数据的基础功能体现。

　　Scaled Robotics在今年已完成了三个试点项目，并将在明年推出付费试点，这是一个非常有前景的项目。有趣的是，该团队发现，建筑公司或多或少地都在使用过时的旧的信息，但他们却认为自己是正确的。

　　机器人的数据是自动生成的，但机器人既可以是自动的，也可以是手动的。在研发过程中，设计者将机身重量从70公斤降到了20公斤，使用者可以轻松的将它从一层搬到另一层，或者乘坐电梯，另外机器人的操纵杆也设计得很简单，任何人都可以轻松驾驭它。

　　机器人可以比两个带着测量带和剪贴板的人更快地进行巡视，而且携带固定的激光测距设备，从一个房间到另一个房间。同步定位和测距(SLAM)技术的一个优点是，它可以随时间推移从多个角度进行测量，建立一个高度精确和丰富的环境模型。

　　Scaled Robotics已经创造了一个机器人，它可以在建筑工地周围自主行走，机器人主板维修，使用一个360度的摄像头和定制的激光雷达系统全面地记录周围的环境。通过物体识别系统，它可以分辨出已经建好的墙和只是靠墙的一块石头，以及建筑内部楼梯和工人临时使用的楼梯之间的区别，等等。

　　斯图尔特·麦格斯(Stuart Maggs)说:“总体来看，这是一个可视化的wiki，所有与你的建筑相关的东西都可以在网站上看到。你只需要点击一下，就能看到所有与其相关的东西。”“然后你可以根据网站展示的画面，估算现场的储存空间，来提供相应的建筑材料，以保证项目按计划进行。”

　　“这不仅仅是让管理层买入，机器人维修，更需要让每天都在使用它的人买入。所以我们有意识地努力融入他们的工作，他们也乐意如此 。”Scaled Robotics团队成员说到。

　　Sankaran说:“随着产品的发展，机器人就会像剥洋葱一样，逐步展现出不同层次的功能。”

　　通过与建筑物的源CAD模型进行比较，它可以非常精确地描绘出正在进行的进展。他们已经建立了一个特殊的计算机视觉模型，这个模型适用于从建筑物中分类障碍物，并识别里面的一切事物。