欧姆龙：不断进化的FA技术携手“智能+”

SCARA机器人

中国当下正处于制造业转型升级的浪潮中，不难预测，未来工厂也会走上自动化与智能化的道路，这正与欧姆龙提出的「i-Automation！」理念不谋而合。在2018年，欧姆龙（上海）有限公司（OMS）就已增设了二期工厂，计划至2020年度，较2017年度实现产能翻番。与此同时，伺服电机维修，OMS也将在一期工厂内，新增制造工业机器人生产线，并以Sensing & Control + Think的核心技术，不断为中国客户带来工业解决方案，让人与机器默契协作的成产成为现实。

除了以上三种应用场景，欧姆龙还带来了最新产品MOMA机器人（协作机器人与LD移动机器人的结合体），子锐机器人维修，通过FA技术实现灵活的无人化物流仓储，帮助合作伙伴提升整体效率。

在系统配置方面，机器人电路板维修，欧姆龙在原料带上采用了“一拖三”的控制模式，有效降低了成本。此外，配重线上所采用的配重模式能让机器人示校与点位修改更灵活。相对于PLC与伺服等系统，欧姆龙机器人的维护更加简单方便、故障率更低，且产能更高。

坐标系校准后，欧姆龙Anyfeeder智能送料系统中的集成式视觉架构可高速锁定机器人位置，再由定位器模型获取振动盘内符合条件的工件坐标，最终将拍摄到的工件坐标传递给机器人。

 手机行业

Anyfeeder智能送料系统

欧姆龙MOMA机器人

偏移，从而影响工件放置的精度。在该上下料系统中，由视觉拍摄机械手取放料，再利用FH强大的运动控制能力，可实现360°高精度取放效果；同时FH控制器所拥有的位置角度变换功能，机器人维修，既提高了程序的可复制性与量产性，还使程序更易读、易理解。

     汽车部品行业

为了解决在高速猪肉脯自动化生产线上成品率以及装盒准确率不高的问题，欧姆龙共设置了12台欧姆龙Delta Robot（并联机器人），其中9台Hornet565并联机器人与3台Quattro S650h并联机器人，并在以下两个方面提出了解决方案：

而在控制技术方面，ACE直方图可判定是否有物料堆叠，堆叠的物料将被送入回料区，进行理料后叠料将被分开，再输送给机器人抓取。最后，通过机器人的视觉功能，还能判断物料是否充足，当无物料或供料不足时，供料输送带停止运行。

Hornet565并联机器人

作为欧姆龙工业机器人中的一员，SCARA机器人“携手”FH控制器+FH-SM05R相机在手机检测上下料系统中扮演了重要作用——即用机器人带相机的方式旋转进行上下料。

     食品行业

FANUC机器人维修，通过灰度直方图检测振动盘内工件的密集度，然后控制振动盘的振动方式来实现供料平衡。

11月5日-10日，在第二届中国国际进口博览会现场，欧姆龙机器人一体化的FA解决方案再度亮相，升级迭代的高精工业机器人不断突破“人机融合”的极限，真正做到了“机器可以做的事情让机器去做，人去完成更具创造性的工作”，并在食品、手机以及汽车部品行业得到广泛应用。

欧姆龙机器人一体化生产线

怠速开关作为节气门体的核心部件，此前一直由人工组装，导致精度与效率均无法满足生产需求。欧姆龙通过配置eCobra 800 Pro机器人、Anyfeeder智能上下料振动盘和视觉系统，实现了节气门产线的自动化。

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