增强制造业核心竞争力三年行动计划工业机器人发展解读

重点讲一下，“计划”对于SCARA机器人的机会。首先，得益于近年来以智能手机产业链为代表的电子产业发展，SCARA机器人在中国市场发展良好，中国市场SCARA机器人安装量屡创新高。

果不然，通过“计划”可以看到，前面提到的全自主编程工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人即是六轴及以上工业机器人，而推动典型领域示范应用的举措，即是刺激终端对工业机器人的需求。

此外，“计划”还关注机器人的应用市场拓展。提出，推动典型领域示范应用，提高搬运机器人、焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人、洁净机器人等整机系列化产品开发能力，在新能源、汽车、电子、轻工、纺织、医药、冶金、金属加工、建材、民爆、危险化学品等行业加大示范应用力度。

在工业机器人产品技术方面，“计划”提到了机器人操作系统（ROS）的开发，研制全自主编程工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人，强调了工业机器人的通用性、安全性、易用性和环境适应性，契合了智能制造概念有关个性化定制和柔性化生产的需求内涵。

资料来源：OFweek行业研究中心

通篇来看，对九大关键技术领域，“计划”分别对各产业关键共性技术、产业基础、标准和质量、产品产业化、产业合作，及人才培育等提出了要求。与以往单纯把产业做大的政策不一样，本次“计划”，强调基础研究与产品质量的提升，充分体现了国家政策引导从做中国产品到中国品牌转变的精神。

图：国产新松双臂协作机器人

图：光伏组件生产无尘车间

其次，针对此次提到的新能源产业机器人的推广应用，光伏组件及锂电生产工艺与电子产品生产工艺非常接近，而目前SCARA机器人在电子产业应用非常成功。另外，对于光伏组件焊接，因其具有较好的平面性，SCARA机器人是光伏组件焊接的理想选择。而对于锂电生产制造，虽然已经有很多工艺具备标准化生产条件，www.zr-fanuc.com，可以使用设备专机进行生产，发那科机器人维修，但因技术路线不明，行业发展方向并不明朗，因而产业还没到标准化的时候，此时，在适当工艺导入SCARA，即使生产工艺部分变化，SCARA也能较专机设备实现更柔性的工艺切换。

工业机器人的搬运应用，除了其它如汽车、化工、金属加工等行业应用需要搬运机器人之外，单就新能源产业而言，新能源汽车作为汽车产业的延伸，汽车产业生产制造早已证明是工业机器人应用最成功的产业。至于光伏、锂电的生产制造，除去产品较重（一般为批次搬运，而非单个搬运），不适合人工之外，其本身所要求的无尘环境，为尽量减少人工存在，其对于工业机器人的搬运应用也有较大的需求。至于工业机器人的焊接应用，除了汽车等大型工件的焊接之外，新能源产业还存在光伏组件的焊接及锂电池模组的焊接，此处不再详细展开。

这里，值得市场注意的是，在有关应用领域中，机器人示教器维修，不仅首次将“新能源”加入到了应用行业范畴，还将“新能源”放在了所有行业之首。众所周知，汽车及电子是工业机器人应用最大的两个市场，而在“计划”中，机器人示教器维修，将新能源放到首位，充分说明未来三年新能源行业将是工业机器人重要的应用行业。

对于洁净机器人，该点好理解，如硅片、光伏组件、锂电池等的生产都需要有较高的洁净度环境。

首先，新能源行业本身趋势向上，市场空间大，前景明朗。具体新能源包括哪些领域，“计划”中没有提到，OFweek行业研究中心认为，其应包括光伏、锂电及新能源汽车三大块。

那么在推动工业机器人在新能源行业的应用中，工业机器人企业有什么机会呢？OFweek行业研究中心认为，搬运、焊接、洁净、SCARA是其中的机会点。

“计划”中涉及机器人的部分，强调了“智能机器人”的概念。“计划”提出通过互联网、大数据、人工智能等提升机器人的智能程度，通过智能控制、导航定位、多传感器信息耦合等新技术提升产品的整体性能，机器人维修，打造具有感知、识别、决策、执行等功能的智能机器人。

数据来源：OFweek行业研究中心

对此，OFweek行业研究中心在一星期前撰写的《2018年工业机器人发展方向简析》文章之中曾提出：2018年，国家政策有望在定向引导六轴及以上工业机器人的产能提升及刺激终端对工业机器人的需求两方面同时发力。

12月26日，发改委印发了《增强制造业核心竞争力三年行动计划(2018-2020年)》。“计划”涉及轨道交通装备、高端船舶和海洋工程装备、智能机器人、智能汽车、现代农业机械、高端医疗器械和药品、新材料、制造业智能化、重大技术装备九大关键技术领域。